王余庆，字兰普。1879年生于直隶（现河北省）安新县白洋淀边端村镇。其父王鸿仪，母亲王氏，这一辈人口众多，是端村镇里的大户。王鸿仪原来只靠教书和行医为生计，后来因生活耗费颇大，只好又经种土地，这样，才勉强维持一家的生活。
王余庆幼时在本村镇上私塾，结业后考取了保定城北门外的直隶优级师范学堂。由于长辈们的悉心栽培和王余庆本人的勤奋努力，凭借他较深的笔墨功底，于保定优级师范毕业后考取了秀才。这在家乡安新县端村，实属一件喜事，老人们都互相奔走转告，王家出了个秀才。
1904年，设在保定东关外金庄旁的北洋陆军速成武备学堂招收第二期学生。王余庆和四个弟弟先后考取了该学堂。录取后按兵科分队就读，王余庆和三弟王桐庆（又名王建飞）、五弟王麟庆分在步兵科，二弟王凯庆分在炮兵科，七弟王都庆则分在骑兵科，兄弟五人同时同堂就读，这在当时的北洋陆军速成武备学堂是一大新闻，就连学堂督办冯国璋、段祺瑞和总办（校长）郑汝成、赵理泰及监督（教育长）曲同丰都知此事，有时偶尔提起。教习和同学们都称他们是“王氏五庆”或称“安新王氏五兄弟”。有趣的是，在时隔15年之后的1919年，王余庆的小弟弟王藩庆又考入了保定军官学校第九期步兵科。王氏六兄弟在军校毕业后都先后成为将军。王藩庆之子王鹤楼于1954年在台湾海军军官学校毕业后，曾任台湾海军作战总部中将司令。王余庆之孙王志刚曾任台湾“经济部”部长，现任国民党中央常委。这样，王氏家族共出了七个将军一个部长，这真是世上少有的事。
当时北洋陆军速成武备学堂督办是冯国璋，后为段祺瑞，总办先是郑汝成，后为赵理泰和凤山，监督是曲同丰。学堂初期设四科，即步兵科、马兵科、炮兵科、工兵科。步兵科队官为李泽霖、马兵科队官为王廷桢、炮兵科队官为张绍曾、工兵科队官为贾宾卿。由于清政府急需新军军官，按步就班培养军官来不及，故采用速成制。
学堂当时所用的教材基本上是日本陆军士官学校的教材，教学与实习用的教具如各种仪器（望远镜、炮队镜、天平、显微镜、测量仪器）也都来自日本，连火炮及步枪、服装式样也是日制或仿日的。课堂教材有步兵操典、射击教程、筑城教范和镇中勤务等。
学堂除一部分留日归来的人员担任教官外，还延聘了一部分日本人为总教官或教官，这些日本人教官绝大部分出身于日本陆军士官学校或日本陆军大学。还有的是日俄战争编遣下来的退役指挥官，这些人既具战斗实践又有理论知识，在当时是很受清政府和军校开办人袁世凯赏识的。当时中国人教官有曲同丰、崔霈、孙树林、毛继成（相当于总教官一级）。聘任的日本人教官是：近藤义策（原职辎重兵大尉）、黑川教藏（原职骑兵大尉）、木堂直枝（原职炮兵大尉）、郡司厚（教官），翻译官为安藤虎男。
1904年8月，原保定北洋陆军行营将弁学堂办了四期（每期8个月）毕业545名学生后停办，该学堂总教习日本人多贺宗之（步兵少佐）、井上一雄（原职工兵大尉，系该堂原副总教习）、傅在田（教习）、岩田义辉（原职炮兵大尉）等也相继转入速成武备学堂执教。
学堂虽是创办初期，但课堂纪律十分严格，学生违纪后轻者受教官申斥，重者要关禁闭。清政府为使这些学生毕业后带兵维护清廷统治，在授课时千方百计把尊孔和忠君思想贯穿始终。因此，学堂标的是培养新式军官，而实际维护的却是封建帝王的落后与愚昧。
学生虽面向全国招考（原速成一期时曾明确规定：考生须来自现役部队，非正规军人者不得报考。但第二期时却有所改变，允一些文人秀才报考，否则王余庆及其弟弟们是进不得此学堂的），但因交通落后与不便，仍是北方籍学生具多。大家来自各省，互不相识，经一段时间的集体上课操练，各自也就相识了。学堂规定，除星期天外，学生平日不得任意远离学校，为此还拟定了应遵守的规则及惩罚条例。条例中的核心是礼节与服从，重点在军纪和风纪上。
学堂每月向学生提供伙食和发放生活日用品，按月给予少量的零用钱。同时，每年按季发放服装；另发军礼服一套，这是供学生在外出或遇有重要活动场合时穿戴。日常，学生见到教官或学堂领导，必先立正敬礼，在同方向行走时，学生不得提步超越上述人员。否则视为不敬。违纪严重，犯过重大者，要开除学籍遣回原送各省。
王余庆及其弟弟们来自贫穷乡村，遵守堂纪是不用说的，就刻苦用功来说，也是学堂首屈一指的。王余庆是长兄，兄弟离家在外，长兄如父母。他不时地以身作则严格要求弟弟们努力课堂听讲，同时规定在堂期间兄弟五人要同住同食同学同行动。不允许个人单独行动。他们白天在课堂听讲用铅笔草记笔记，晚上灯课自习时，再用毛笔小楷抄写清楚整齐的学习笔记。
星期天，外省的同学三三两两的搭伴离校进保定城溜逛，一些富家子弟常有汇款，此时便是进城下饭馆，进戏院的自由活动和改善生活的良好时机，有的在城内整整消磨一天的时光。而王余庆和弟弟们不与他们为伍，星期天上午在校舍内复习半天功课，下午则结伴到校外金庄附近的小松树林中转一转。学堂发的零用钱，个人都积攒起来，节假日带回家中。他们在学堂两年，没有人下过一次饭馆和进过一次戏院。为此，曾得到他们的父亲王鸿仪的夸奖。
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